Il fatto clamoroso che ha reso celebre la chiesa di san Pietro è il ritrovamento del simulacro della Madonnina delle Grazie, avvenuto nel settembre 1472, durante la predicazione del beato Bernardino da Feltre, come riferito dalla Chronica de los sanctos de Sardeña edita a Barcellona nel 1600. Durante la predicazione, che ebbe luogo nello spazio antistante la chiesa a motivo della numerosa folla convenuta, si verificò il crollo di una colonna, travolgendo una donna con il suo bambino, i quali rimasero miracolosamente illesi. Il beato, riconoscendo nell’accaduto l’intervento divino, fece scavare nel punto in cui era caduta la colonna e ne traeva la Reyna de la gracia, un simulacro in terracotta della Madonna con il Bambino fra le braccia, subito posto sull’altare. La Vergine diveniva ben presto dispensatrice di tanti e tali miracoli “que seria imposible poderlos contar todos”, riferisce la Chronica.
Il luogo del miracoloso ritrovamento è indicato nella piazza san Pietro da una colonna settecentesca, sulla cui sommità è posta una statuetta della Vergine col Bimbo. La Madonna, in piedi, con un mantello avvolto intorno ai fianchi e ricadente sul braccio, regge tra le mani il Bambino nudo.
